学术报告：面向移动机器人的类人视觉环境感知算法研究

报告人：范睿

时间：6月1日（周六）上午9:00-11:00

地点：4001百老汇官方网站448

联系人：田文斌（19801313802）

报告摘要：

本报告旨在介绍类人视觉环境感知对移动机器人导航的重要性以及相关技术。类人视觉环境感知是移动机器人实现自主导航的基础，它可以帮助机器人感知周围环境，了解自身位置、姿态以及可行驶区域，以便进行路径规划和避障。空间信息获取是整个系统最前端的部分，它可以帮助移动机器人了解道路的几何结构。可行驶区域检测是另一个关键技术，它可以帮助机器人确定可以安全行驶的区域，并在需要时调整路径，以避免碰撞或其他风险。路表异常检测也是道路环境感知的重要方面，它可以帮助机器人识别道路上的障碍物、坑洼等存在风险的物体。随着深度学习技术的不断发展，类人视觉环境感知的应用将会越来越广泛，它可以为智能交通和智能物流等领域带来更多的应用和发展机遇。

报告人简介：

范睿，同济大学教授，博士生导师，国家级高层次青年人才，上海市“海外高层次人才”，上海市特聘专家，IEEE Senior Member。先后入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单（2022、2023）、福布斯中国青年海归菁英100人榜单（2023）、小米青年学者（2023）。2015年7月获哈尔滨工业大学工学学士学位；同年9月赴英国布里斯托大学直博，主攻实时双目立体视觉及其车载应用，2018年6月提前通过博士毕业答辩。2018年7月加入香港科技大学（HKUST）机器人研究所开展博士后研究工作，参与香港地区首辆无人车的研发；2020年2月加入美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD），任博士后研究员，主攻机器人环境感知与医学影像分析；2021年10月全职回国，加入同济大学电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心，任研究员、博士生导师，2022年12月任教授。主攻机器人视觉环境感知，多项工作在无人驾驶领域最具影响力之一的算法评测榜单KITTI上名列前茅。累计发表学术论文100余篇，包括TIP、ECCV、CoRL、ICRA、IROS等国际计算机视觉、机器人顶刊、顶会论文。