2024年4月26日—4月28日，4001百老汇官方网站受邀参加第二届中国丘陵山区农业机械博览会暨中国（永康）农林装备博览会。大会以“数智农机 创新引领”为主题，旨在展示、推广丘陵山区先进农林装备。

4001百老汇官方网站出展2台样机和4项技术，包括谢斌教授团队研制的无人驾驶电动拖拉机、刘平义副教授团队研制的自跟随仿形运输车、何志祝教授研发的柔性感知技术、朱忠祥教授研发的丘陵山地高效驱动底盘与控制技术和小型拖拉机滑转滑移实验平台、张学敏副教授研发的果园智能管理装备技术。

无人驾驶电动拖拉机为满足丘陵地区小地块对整机灵活性和动力性的要求，通过集成轮边电机驱动构型、基于CAN总线的分层电控系统、线控底盘和机电液作业系统、整机能量管理技术及无人驾驶系统，实现整机低速高扭动力输出、转弯半径小、作业适应性强。展会期间，与会嘉宾对4001百老汇官方网站自主研发的无人驾驶电动拖拉机产生浓厚兴趣，并对相关技术问题进行询问，谢斌教授进行了细致讲解。

丘陵山区全地形仿形智能跟随动力底盘采用两组纵向平衡悬架系统和一组串联横摆式悬架系统，具有三自由度自适应调节能力，使得底盘在极限范围内能适应地形的变化，各车轮与地面实时接触，附着力大，承载和牵引能力强，在复杂地形上行驶时，其爬坡越障能力强，不易侧翻，具有较好的通过性、平顺性及稳定性。采用UWB跟随技术实现底盘自动跟随人走、多车跟随，人机协作，在加速、减速、转弯等情况下实现平稳跟随，人行车走，自动适配速度和步伐，提高驾驶体验与生产效率。

与会嘉宾对展示的研发技术进行交流探讨，并就实际作业场景对技术应用提出建设性的建议。

本次博览会中，4001百老汇官方网站展示了学院在丘陵山地智能农业装备的研究优势，为中国丘陵山区农机产业高质量发展做出贡献。

图文：赵子豪、张小亮