报告人：陈刚，中山大学副教授、博士生导师

报告时间：2022年6月23日（星期四）上午10:00-11:00 

线上腾讯会议 ID：671-549-324

联系人：胡标 15117925906

题目：机器人视觉感知与智能加速器系统

报告摘要：机器人系统运动速度的提升必然会带来对系统整体响应时间的极高要求。同时，微小型移动机器人系统往往由于载荷、功耗、体积、算力的限制，其单体智能化程度也往往受到很大的限制。如何设计机器人视觉感知系统，使得其具有极高的运算效率以及高度集成度，同时保持现有精度、鲁棒性水平，是一个重大研究挑战。针对上述问题，本报告将探讨在计算力受限以及载荷受限情况下基于深度神经网络的实时立体视觉感知技术以及相应的硬件加速器设计方案。

陈刚, 中山大学副教授，博士生导师。博士毕业于慕尼黑工业大学计算机系。主要从事机器人系统、智能系统与应用、嵌入式系统等方面研究工作；在近年来在相关领域的国内外学术会议及期刊上发表50+篇论文，其中在在 DAC，RTSS，CODES+ISSS、DATE，EMSOFT等顶级会议和 TII、TC、 TCYB、TPDS， TCAD，TECS，TODAES等IEEE/ACM 汇刊上发表论文30篇以上。获得了DATE 2021 (CCF-B类会议)、ICET 2021、ESTIMedia 2013最佳论文奖以及CODES+ISSS 2020 (CCF-B类会议)最佳论文提名奖。作为指导老师获得ICRA DJI RoboMaster Mobile Manipulation Challenge获得国际冠军和杰出技术奖, 全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛获得全国赛区亚军和特等奖。