英文全称：2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC), “Intelligent Measurement and Control and Precision Operation of Agricultural Unmanned Systems” Session, http://icgnc.buaa.edu.cn

时间：2022年8月5日至8月7日

地点：中国哈尔滨

主办方：中国航空学会制导、导航与控制分会（CSAA TCGNC）、飞行器控制一体化技术重点实验室、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（CAA TCUASAC）、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会（CAA TCNGC）、中国自动化学会控制理论专业委员会（CAA TCCT）

承办方：哈尔滨工程大学

专题主席：陈建博士（中国农业大学，jchen@cau.edu.cn），张瑞瑞博士（国家农业智能装备工程技术研究中心，zhangrr@nercita.org.cn），王洋博士（中国农业大学，andy_yangwang@cau.edu.cn），冯青春博士（国家农业智能装备工程技术研究中心，fengqc@nercita.org.cn），王术波博士（中国农业大学，wangshubo@cau.edu.cn）

简介：

国际制导、导航与控制学术会议，是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制（GNC）领域的国际学术会议，每两年举办一次，已经成功举办9届。ICGNC 2022将集聚国内外高等院校、科研院所和工业部门的专家学者，探讨和交流GNC领域相关的学术和技术问题，并将邀请GNC领域的国际知名学者做大会特邀报告，会议还包括总师论坛、青年科学家论坛、会前报告、小组讨论、邀请组、口头报告和张贴报告等。随着我国人工智能2030年发展战略规划的出台，人工智能已上升为国家战略。作为人工智能最具实用性、最有展示度的智能无人系统，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。智能农业无人系统作为2017年国务院《新一代人工智能发展规划》重点布局的五大领域之一，是我国智能无人系统的重要组成部分。因此，本届大会专门设立了农业无人系统智能测控与精准作业特邀专题。

会议语言：英文/中文。

会议投稿截止日期为2022年3月10日，录用/不录用通知日期为2022年4月5日。

“农业无人系统智能测控与精准作业”特邀专题论文投稿方式：进入投稿系统（http://cms.amss.ac.cn），选择论文类型为“Special Session Paper”，分组代码为3HCSOo

本届会议英文论文将由国际著名出版社Springer的Lecture Notes in Electrical Engineering正式出版（EI收录），所有录用的中文论文将被推荐到《中国科学：信息科学》、《中国科学：技术科学》、《航空学报》、《宇航学报》、《智能系统学报》、《上海交通大学学报（自然科学版）》、《北京航空航天大学学报（自然科学版）》、《南京航空航天大学学报》、《测控技术》、《导航定位与授时》、《航空兵器》等期刊发表，其中相关教学改革论文将被推荐到《实验室研究与探索》、《电气电子教学学报》等期刊发表。

目前，智能农业无人系统已涵盖天（导航、遥感、气象和通信卫星）、空（植保无人机、遥感和测绘无人机、长航时太阳能无人机、长航时飞艇和仿生飞行机器人）、地（无人耕作/收获机械、生物质能系统、土壤改良仿生机器人、无人畜牧机器人）、水（无人水下航行器、水下作业机器人、无人水产养殖系统）四个空间维度，具有广阔的发展前景。建立基于大系统闭环控制的农业“天-空-地-水”一体化协同感知与精准作业体系，研究智能农业无人系统的智能传感与控制技术，建立智能农业无人系统在全球范围的应用平台与示范基地，对支撑智能农机装备的自动化作业、智能化作业、无人化作业、集群化作业的跨越式发展具有重要作用，对实现全球农业现代化的短期目标“无人农场”乃至长期目标“无人农业”都具有重要意义。

“农业无人系统智能测控与精准作业”特邀专题将邀请包括但不限于以下主题的最新研究论文：

● 农业信息“天-空-地-水”一体化遥感与监测网络（卫星、无人机、无人车、无人船和无人潜航器），以及用于农业应用的多源数据融合；

● 无人农业智能传感和控制系统、智能农业装备和农业机械田间自主作业系统；

● 农业机器人的即时定位、建图与传感；

● 农业机器人制导（路径规划）、导航和控制；

● 仿生群体智能与多智能体系统协同控制；

● 农业用水管理、自主测量与无人化控制；

● 无人系统土壤墒情与作物表型监测、高光谱感知和定量遥感；

● 无人农场，数字渔业，植物工厂，智慧果园，智慧养殖；

● 农业大数据智能决策分析系统，农产品加工智能车间，农产品绿色智能供应链；

● 农业仿生无人机，软体采摘机器人，土壤改良仿生机器人，仿生畜牧四足机器人，仿生水产养殖机器人，生物质系统。

At present, intelligent agricultural unmanned systems have covered space (navigation, remote sensing, meteorological, and communication satellites), air (plant-protection UAVs, remote sensing and mapping UAVs, long-endurance solar-powered UAVs, long-endurance airships, and bionic flying robots), ground (unmanned farming/harvesting machinery, biomass energy system, soil improved bionic robot, and unmanned animal-husbandry robot), and water (unmanned underwater vehicle, underwater operation robot, and unmanned aquaculture system) four spatial dimensions, with broad development prospects. Establishing an agricultural integrated space-air-ground-water cooperation and precision operation system based on the closed-loop control of large systems, studying the intelligent sensing and control technology of intelligent agricultural unmanned systems, and establishing the application demonstration bases all over the world, play an important role at supporting leaping developments of automotive operations, intelligent operations, unmanned operations, and cluster operations of intelligent agricultural machinery and equipment. It is also of great significance to realize the short-term goal “unmanned farming” and the long-term goal “unmanned agriculture” of world agricultural modernization.

Articles covering but not limited to recent research on the following topics are invited to this session:

● Agricultural information integrated space-air-ground-water remote sensing and monitoring network (satellites, UAVs, UGVs, USVs and UUVs) and multi-source data fusion for agricultural applications;

● Unmanned agricultural intelligent sensing and control system, intelligent agricultural equipment, and autonomous systems for agricultural machinery field operations;

● Unmanned simultaneous localization and mapping, and sensing of unmanned robots in agriculture;

● Unmanned agricultural robots guidance (path planning), navigation and control;

● Bio-inspired swarm intelligence and multi-agent system cooperative control;

● Unmanned agricultural water management, flow measurement and control;

● Unmanned crop yield mapping, remote sensing and monitoring;

● Unmanned soil moisture and crop phenotype detection, hyper-spectral sensing, and quantitative inversion;

● Unmanned farms, unmanned fish farms, unmanned plant factories, unmanned orchards, and unmanned pastures;

● Agricultural big data intelligent decision analysis system, agricultural products processing intelligent workshops, and agricultural products green intelligent supply chains;

● Bionic flying robots, soft-bodied picking robot, soil improved bionic robot, bionic animal-husbandry robots, bionic aquaculture robots, and biomass energy system.

欢迎农业无人系统同仁参会交流，八月相聚哈尔滨！